了解电缆卷筒的使用条件和电缆卷筒安装方式示意图，是正确使用电缆卷筒的重要条件。电缆卷筒是为大型移动设备提供动力电源、控制电源或控制信号的电缆卷绕装置，也是卷筒电缆的重要配件。

电缆卷筒根据驱动形式分为非电动式和电动式两大类；按卷筒电缆排列方式分为轴向单排和轴向多排两种；按集电滑环位置分为滑环内装式和滑环外装式两种形式；按卷绕材料分为电缆卷筒和软管卷筒。

卷筒电缆随卷筒的卷盘或其他类似装置，完成收缆、放缆、伸缩等动作命令，并随设备来回移动使用，电缆在使用过程中承受拉力及弯曲应力。卷筒电缆在使用过程中，经常出现护套起皱、打扭、扭曲变形等问题，严重影响设备的安全及正常运转。文中分析这类问题的出现主要原因。

电缆卷筒的工作原理是指电缆卷筒上的动力部分和调速部分是由电机来承担的，这种电机具有独特的电气和机械特性。电机调速范围宽，具有较软的机械特性，当负载变化时电机的工作转速也相应变化，即负载增加转速下降，负载下降转速上升。而且电机可以在其转矩、转速的机械特性曲线上任意一点都能长期稳定的运行，所以可以保证电缆在卷盘的相应半径上获得适当的卷绕速度和拉力。

卷筒电缆的选型在电缆应用中的起着重要作用，卷筒电缆的正确安装对电缆的使用寿命也起着至关重要的影响。卷筒电缆选型不正确，则容易产生电缆起旋、打扭；断芯、护套磨损等问题。在实际应用中必须注重卷筒电缆选型及卷筒电缆安装步骤的正确性，以保证设备良好的电气性能。

2016年8月，德国莱茵TUV正式颁布了业界首个专门针对机器人电缆的标准：2PFG2577。这份标准针对机器人电缆机械性能的特殊要求，定义了成缆的五个运动等级，涉及八项性能测试，同时对导体及绝缘材料类别、绝缘材料耐候性、线芯及填充材料的组合等作出了全面的规定并设定了考核要求。

机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外，根据温度、石油和化学抗性，存在着最不同的要求。当前常见的机器人电缆标准及测试规范有TUV莱茵：2PfG 2577；UL:RP 5770；VDE: VDE-PB-0022；中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 。

屏蔽电缆的屏蔽层为什么不能重复接地？两端的接地点难保没有电位差，有电位差就会有微弱电流，使屏蔽层实际上变成了接地线。两端接地的屏蔽线工作于高频干扰较为严重地工作现场，会因屏蔽层和内部信号线间形成的线电容耦合到信号回路，严重的将影响信号误判。

在感观、结构、材质、功能上，柔性电缆与普通软护套线都存在区别。感观上，有时普通软护套线反而比柔性电缆的手感要软一些。但普通软护套线适于固定安装；而柔性电缆可用于固定敷设和移动使用，高柔性电缆更适宜作为运动电缆。

拖链电缆是连接与控制用高柔性电缆，广泛应用于干燥或潮湿的室内，往复自由弯曲移动无强制拉力的拖链系统中。常见拖链电缆型号：TRVV、TRVVP和TRVVSP等3种，拖链电缆具有弯曲性能、移动柔性、耐磨、耐油、抗拉等优点。